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機械工程控制基礎第六版

機械工程控制基礎第六版pdf高清掃描版

  • 大�。�50.6M
  • 語言：中文
  • 平臺：WinXP, WinAll
  • 更新：2015-06-25 11:59
  • 等級：
  • 類型：書集教程
  • 網(wǎng)站：http://m.tipsywinegypsy.com
  • 授權：免費軟件
  • 廠商：
  • 產(chǎn)地：國產(chǎn)軟件
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機械控制有點難，還有一本學習題解，綜合起來一起看更好，經(jīng)典中的經(jīng)典，這本書是工程控制理論中的經(jīng)典教科書，整本書的內(nèi)容挺不錯的，相對于第五版增加了matlab編程的應用。本書最大的特點就是有配套的答案解析。

福昕PDF閱讀器(Foxit Reader)
類型：電子閱讀大�。�61M語言：中文時間：7-30評分：4.5

機械工程控制基礎第六版(楊叔子)介紹

本書內(nèi)容包括機械工程控制的基本概念、系統(tǒng)的數(shù)學模型、時間響應分析、頻率特性分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的性能指標與校正、非線性系統(tǒng)、線性離散系統(tǒng)及系統(tǒng)辨識等。除第1章外，各章均有利用MATLAB解題的示例。為使讀者對系統(tǒng)設計有一個完整的了解，本書連續(xù)地、系統(tǒng)地、循序漸進地結(jié)合各章的內(nèi)容介紹數(shù)控直線運動工作臺的設計示例。

機械工程控制基礎第六版目錄

總序

第六版前言

第一至五版前言

主要符號說明

第1章　緒論

1．1　機械工程控制論的研究對象與任務

1．2　系統(tǒng)及其模型

1．3　反饋

1．4　系統(tǒng)的分類及對控制系統(tǒng)的基本要求

1．5　機械制造的發(fā)展與控制理論的應用

1．6　控制理論發(fā)展的簡單回顧

1．7　設計示例：數(shù)控直線運動工作臺位置控制系統(tǒng)

1．8　本課程的特點與學習方法

習題

第2章　系統(tǒng)的數(shù)學模型

2．1　系統(tǒng)的微分方程

2．2　系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

2．3　系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化

2．4　考慮擾動的反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

2．5　相似原理

2．6　系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型

2．7　數(shù)學模型的MATLAB描述

2．8　設計示例：數(shù)控直線運動工作臺位置控制系統(tǒng)

習題

第3章　系統(tǒng)的時間響應分析

3．1　時間響應及其組成

3．2　典型輸入信號

3．3　一階秦締

3．4　二階系統(tǒng)

3．5　高階系統(tǒng)

3．6　系統(tǒng)誤差分析與計算

3．7　艿函數(shù)在時間響應中的作用

3．8　利用MATLAB分析時間響應

3．9　設計示例：數(shù)控直線運動工作臺位置控制系統(tǒng)

習題

第4章　系統(tǒng)的頻率特性分析

4．1　頻率特性概述

4．2　頻率特性的圖示方法

4．3　頻率特性的特征量

4．4　最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)

4．5　利用MATLAB分析頻率特性

4．6　設計示例：數(shù)控直線運動工作臺位置控制系統(tǒng)

習題

第5章　系統(tǒng)的穩(wěn)定性

5．1　系統(tǒng)穩(wěn)定性的初步概念

5．2　Routh穩(wěn)定判據(jù)

5．3　Nyquist穩(wěn)定判據(jù)

5．4　Bode穩(wěn)定判據(jù)

5．5　系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性

5．6　利用MATLAB分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性

5．7　設計示例：數(shù)控直線運動工作臺位置控制系統(tǒng)

習題

第6章　系統(tǒng)的性能指標與校正

6．1  系統(tǒng)的性能指標

6．2　系統(tǒng)的校正

6．3　串聯(lián)校正

6．4　PID校正

6．5　反饋校正

6．6　順饋校正

6．7　利用MATLAB設計系統(tǒng)校正

6．8　設計示例：數(shù)控直線運動工作臺位置控制系統(tǒng)

6．9　關于系統(tǒng)校正的一點討論

習題

第7章　非線性系統(tǒng)初步

第8章　線性離散系統(tǒng)初步

第9章  系統(tǒng)辨識初步

參考文獻

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機械工程控制基礎第六版截圖

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