諾寶rc編程軟件11.2 官方最新版

諾寶RC編程軟件是一款哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳機(jī)器人教育中心研發(fā)的圖形化編程與C語言相結(jié)合的編程軟件，可以用直觀的流程圖編程，也可以用C代碼編寫更為復(fù)雜高級(jí)的機(jī)器人程序。提供了能模擬機(jī)器人運(yùn)行程序的可修改、刪除、參數(shù)設(shè)置等功能仿真環(huán)境，真正做到所見即所得 。

諾寶rc編程軟件

由哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳機(jī)器人教育中心研發(fā)的“諾寶RC 編程軟件”，為開發(fā)智能機(jī)器人與智能控制項(xiàng)目及相關(guān)科研、教學(xué)、實(shí)踐活動(dòng)等提供了簡(jiǎn)潔而功能

強(qiáng)大的編程調(diào)試平臺(tái)。根據(jù)C++ 編程語言設(shè)計(jì)成親切且容易了解的軟件。用圖形化語言表示邏輯想法與過程，是學(xué)會(huì)基本邏輯和人工智能的一個(gè)強(qiáng)大工具。軟件能讓使用者學(xué)會(huì)機(jī)器人編程的主要步驟：感覺、分析和運(yùn)動(dòng)。 

機(jī)器人的大腦也如同人的大腦一樣的工作，先利用傳感器對(duì)外界接收信息（感覺），運(yùn)用知識(shí)進(jìn)行判斷（分析），然后輸出反應(yīng)（運(yùn)動(dòng)），這一工作過程就是機(jī)器人智能的體現(xiàn)。( 如圖) 

要讓機(jī)器人擁有人類的智能,  能夠按照人類的意圖做事，就必須有能讓機(jī)器人聽懂的語言——控制程序，也稱為計(jì)算機(jī)程序，規(guī)定他動(dòng)作的具體內(nèi)容。諾寶RC編程軟件就是人類與機(jī)器人溝通的橋梁。 

機(jī)器人設(shè)計(jì)步驟

第一步：設(shè)計(jì)構(gòu)思、選擇模塊及搭建機(jī)器人

明確設(shè)計(jì)機(jī)器人所要完成什么任務(wù)，選擇相應(yīng)的使用模塊，創(chuàng)造、搭建自己的機(jī)器人，讓它運(yùn)動(dòng)、做動(dòng)作，并為機(jī)器人賦予思想（機(jī)器人控制程序），通過輸入（傳感器）與輸出（電機(jī)與燈等）對(duì)周圍環(huán)境做出相對(duì)應(yīng)回應(yīng)。

第二步：編寫諾寶 RC程序

編寫控制程序是設(shè)計(jì)機(jī)器人中最重要的一個(gè)步驟，因?yàn)榭刂瞥绦蚓褪菣C(jī)器人的思想，也就是“人工智能”。一個(gè)人的思想決定了這個(gè)人的行為，控制程序則決定了機(jī)器人的行為，編寫控制程序即將人類思想賦予機(jī)器人。

第三步：使用仿真界面檢測(cè)程序

在仿真界面中為機(jī)器人設(shè)置類似現(xiàn)實(shí)的環(huán)境，檢測(cè)機(jī)器人是否按預(yù)先設(shè)計(jì)的行動(dòng)完成，以得知程序編寫是否完善或者有誤，如果檢測(cè)有誤，可以返回編程窗口修改原程序，再運(yùn)行仿真測(cè)試，確保機(jī)器人完成任務(wù)。

第四步：下載程序到微電腦

通過計(jì)算機(jī)編寫好程序，在仿真界面檢測(cè)成功后，使用USB 下載線將機(jī)器人的微電腦與pc 機(jī)連接下載程序至微電腦。打開電源運(yùn)行機(jī)器人，參觀機(jī)器人是否按設(shè)計(jì)任務(wù)行動(dòng)。

諾寶rc編程軟件界面介紹

（1）模塊庫區(qū)：

在上圖中我們可以看到，在圖形的左邊是模塊庫區(qū)，這里包括數(shù)字傳感器模塊、數(shù)字化傳感器模塊、模擬傳感器模塊、輸出模塊、時(shí)間模塊、流程控制模塊和程序模塊七部分,以鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊即可將傳感器或所需要地模塊加入到流程圖生成區(qū)。

（2）流程圖生成區(qū)：

在流程圖編輯界面中，流程圖生成區(qū)是最主要的一個(gè)窗口，我們用圖形編程時(shí)，在這里完成機(jī)器人控制程序。通過選擇模塊庫中的圖形程序模塊，在流程圖生成區(qū)做設(shè)定與修改，再將各個(gè)模塊組合成一個(gè)流程圖，把這個(gè)程序下載到機(jī)器人微電腦，機(jī)器人就可以按照我們?yōu)樗�編輯好的程序運(yùn)動(dòng)了。

模塊的移動(dòng)：選中要移動(dòng)的圖形模塊（既可以選擇一個(gè)，也可以選擇多個(gè)），用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)住所選圖形模塊，直接拖動(dòng)到編程者所要移動(dòng)到位置，這時(shí)這個(gè)圖形模塊上面就會(huì)顯示向上添加或向下添加，當(dāng)松開鼠標(biāo)左鍵時(shí)，所選移動(dòng)模塊就會(huì)自動(dòng)移到流程圖生成區(qū)的指定位置。

（3）C 語言顯示區(qū)：

在圖形的右側(cè)，我們可以看到一個(gè)C 語言的程序界面，當(dāng)我們?cè)诹鞒虉D生成區(qū)用圖形語言編程以后，對(duì)應(yīng)著在流程圖生成區(qū)右側(cè)的C 語言顯示區(qū)就會(huì)生成相匹配的C 語言源程序，方便使用者熟練掌握兩種編程環(huán)境語言。

（4）工具欄：

工具欄的介紹如下：