酷喵機器人(附源碼)1.0.1最新免費版

酷喵機器人(附源碼)，來自用戶自制的一個獨立性質(zhì)的QQ機器人框架，本站為大家?guī)�來最新版酷喵機器人成品資源同時附帶源碼下載，方便大家學(xué)習(xí)使用�？徇鳈C器人可以在PC，手機端上操作，主要服務(wù)于Q群管理，可以整合群主必備工具，讓群管理更加智能便利。

酷喵機器人(附源碼)使用方法

需要用到語音/分享音樂/群禮物的功能就得運行g(shù)o-cqhttp，不用到的可以單獨運行框架程序）

1.在框架文件中 以記事本的方式打開config.json文件

"uin": 123456789,

"password": "qq123456789",

以此方式將 賬號 密碼填入后保存，關(guān)閉即可

2.運行g(shù)o-cqhttp.exe文件（會自動登錄）（2,3步驟順序隨意）

3.運行框架主程序 KumQQbot.exe（手動/掃碼登錄）（2,3步驟順序隨意）

酷喵機器人(附源碼)注意事項

（登錄不上請關(guān)閉設(shè)備鎖，或者在本機上登錄，常用IP號登錄是最穩(wěn)妥的）

（框架本身可用掃描二維碼登錄，這個應(yīng)該能有效解決賬號密碼登錄的問題）

（時不時關(guān)注go-cqhttp.exe內(nèi)顯示的內(nèi)容或許對你有幫助，登錄時如果需要輸入驗證碼或者是登錄驗證，會生成驗證碼圖片在框架文件內(nèi)，自行查看后輸入驗證碼回車登錄，登錄驗證是一般是生成一個http鏈接，復(fù)制訪問，即可用手機進行登錄驗證）

酷喵機器人(附源碼)更新日志

1.框架改名 MQ==>Kum （QQrobot開源上線，VXrobot開發(fā)ing）

2.插件編譯后命名規(guī)則為：XXXX.kum.dll    XXXX需對應(yīng)插件開發(fā)模板中的 插件名稱

3.結(jié)合MGCH（MiraiGO-CQhttp）彌補劣勢，框架改為單Q登錄

4.新增MGCH的調(diào)用api：發(fā)送好友/群聊消息 上傳圖片/語音/視頻  分享音樂/群免費禮物

5.其他小細節(jié)小BUG維護修復(fù)

機器人的應(yīng)用環(huán)境

目前，國際上的機器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人。

我國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人也分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。這和國際上的分類是一致的。工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準(zhǔn)確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS-232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機構(gòu)，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號傳給驅(qū)動機構(gòu)，使執(zhí)行機構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人。