自動(dòng)控制原理胡壽松第六版pdf完整版

《自動(dòng)控制原理第六版》由胡壽松主編，2015年12月科學(xué)出版社出版的“十二五”普通高等性教育本科國(guó)家及規(guī)劃教材與立體化教材。該教材可作為高等工科院校自動(dòng)控制、工業(yè)自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、儀表及測(cè)試、機(jī)械、動(dòng)力、冶金等專業(yè)的教材，也可供從事自動(dòng)控制類的各專業(yè)工程技術(shù)人員自學(xué)參考。

自動(dòng)控制原理胡壽松第六版pdf特色

1、該教材特突出了工程系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用，強(qiáng)化了MATLAB軟件包應(yīng)用技術(shù)、系統(tǒng)建模的內(nèi)容。

2、該教材增加了PID魯棒控制、內(nèi)模控制、最小節(jié)拍響應(yīng)控制、前置濾波器控制、經(jīng)典與現(xiàn)代方法相結(jié)合的優(yōu)化控制等內(nèi)容。

自動(dòng)控制原理第六版作者介紹

胡壽松，1937年生于南京，1960年畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)自動(dòng)控制系，長(zhǎng)期致力于控制理論與應(yīng)用的研究和教學(xué)，現(xiàn)任南京航空航天大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師。

近年來(lái)，主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目6項(xiàng)，省部級(jí)科研項(xiàng)目8項(xiàng)，發(fā)表論文200余篇；自1961年起一直擔(dān)任“自動(dòng)控制原理”課程主講，該課程被評(píng)為“2003年國(guó)家精品課程”，1980年起先后主講“現(xiàn)代控制理論”、“最優(yōu)控制理論”等8門本科及研究生課程；出版《自動(dòng)控制原理》、《自動(dòng)控制原理簡(jiǎn)明教程》、《最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)》等教材、專著與譯著22部，教學(xué)軟件《自動(dòng)控制原理電子版》2套。

自動(dòng)控制原理第六版內(nèi)容描述

全書共分十章，整體介紹了自動(dòng)控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時(shí)域、頻域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖；闡述了線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設(shè)計(jì)等方法；對(duì)線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動(dòng)態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問題進(jìn)行了討論；在非線性控制系統(tǒng)分析方面，給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法，對(duì)非線性控制的逆系統(tǒng)方法也作了介紹；最后兩章根據(jù)高新技術(shù)發(fā)展的需要，闡述了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，以及動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制等方法。

自動(dòng)控制原理胡壽松第六版pdf目錄

前言

第一章 自動(dòng)控制的一般概念

1-1 自動(dòng)控制的基本原理與方式

1-2 自動(dòng)控制系統(tǒng)示例

1-3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類

1-4 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求

1-5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)工具

習(xí)題

第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

2-1 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型

2-2 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型

2-3 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖

2-4 控制系統(tǒng)建模實(shí)例

習(xí)題

第三章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法

3-1 系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)

3-2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析

3-3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析

3-4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析

3-5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

3-6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算

3-7 控制系統(tǒng)時(shí)域設(shè)計(jì)