色婷婷综合久久久,久久久2019精品

匿名科創(chuàng)地面站是一款PC地面站軟件，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)波形顯示，設(shè)置PID參數(shù)，規(guī)劃無人機(jī)航線，對飛控進(jìn)行配置，功能都非常的使用，供專業(yè)的人員使用。

使用方法

1.在操作飛行器的時候同時監(jiān)測它的狀態(tài)；

2.通過無線數(shù)據(jù)傳輸可以記錄下比板載日志功能更多的信息；

3.查看和分析數(shù)傳日志；

4.在FPV（第一人稱視角）模式下操縱你的飛行器。

功能介紹

數(shù)據(jù)問題：

1.檢查串口端口號是否正確。

2.檢查波特率是否對應(yīng)。

3.高級收碼數(shù)據(jù)設(shè)置是否設(shè)置正確。

4.通信協(xié)議

(1)正確的幀頭

(2)正確的數(shù)據(jù)數(shù)（調(diào)試波形的時候經(jīng)常增加數(shù)據(jù)而忘記修改）

(3)正確的校驗(yàn)位

5.未打開高級收碼，波形顯示功能。

1：上位機(jī)收不到數(shù)據(jù)。（感謝：釋迦摩尼）

首先看串口是不是打開，端口號、波特率是否選對，也可以先用其他串口工具來驗(yàn)證串口是否工作正常。

2：高級收碼收不到數(shù)據(jù)。

首先看上位機(jī)串口是否接收到數(shù)據(jù)。

3：高級收碼亂碼。

串口波特率是否正確，最后校驗(yàn)字節(jié)是否正確，可以關(guān)掉和校驗(yàn)功能開關(guān)進(jìn)行嘗試。若還是亂碼狀態(tài)，就是下位機(jī)的通信協(xié)議和上位機(jī)不匹配。

4：傳感器數(shù)據(jù)有刷新，姿態(tài)數(shù)據(jù)不會刷新。

上位機(jī)只負(fù)責(zé)顯示，下位機(jī)發(fā)上來收碼數(shù)據(jù)，上位機(jī)就顯示什么數(shù)據(jù)，很有可能是姿態(tài)數(shù)據(jù)沒有發(fā)上來，可以打開高級收碼顯示，看看姿態(tài)數(shù)據(jù)的幀有沒有發(fā)上來，或者是姿態(tài)數(shù)據(jù)的格式、校驗(yàn)字節(jié)有問題。